其實可以將齒輪齒條看做是一種齒輪，只不過齒輪的各圓均變為直線，作為齒廓的漸開線也變為直線。根據用途的不同可以將齒輪齒條可以分為直齒齒條和斜齒齒條兩種，其中直齒齒條和直齒圓柱齒輪配對使用，而斜齒齒條則是和圓柱齒輪配對使用。由于齒輪齒條的齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角且這個壓力角和齒廓的傾斜角相同，所以這個壓力角也被稱為齒形角，一般來說齒形角的標準值為20°。齒輪齒條中與齒頂線平行的任一條直線所具有的齒距和模數都相同。