齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用，齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為圓柱齒輪。
特點：
    1.由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。
    與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。
    與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。