齒輪減速機（阿爾法減速機）是應用數量zui多的一類減速機，它包括了圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速器及圓錐——圓柱齒輪減速機等多種形式, 隨著阿爾法公司在國內生產及市場拓展力度的加大，多種類型的圓柱齒輪減速器在我國得以應用，如SEW公司用于中小功率的R、F、K系列減速器,此外還有用于中大功率的展開式圓柱齒輪減速器和擠出機及攪拌機圓柱齒輪減速機等。上述類型的產品不僅國外公司在國內直接建廠生產，國內近百家廠家除一部分在生產國內標準的ZDY、ZLY、ZSY、DBY和DCY系列產品及非標產品外，其余廠家生產的多數也均為仿制的國外系列產品。一個不爭的事實是，行業上此類產品的產品體系已基本上由國外公司所主導，這顯然不利于國內減速機企業的成長和行業發展，并易引發產品的產權糾紛，一個采用模塊化設計技術且具有自主知識產權的產品系列體系亟待建立，但由于受種種因素的影響和制約，盡管國內多家機構呼吁及努力多年，進展一直不理想，前景目前也尚不明朗。