齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為圓柱齒輪。因此，新型的齒輪齒條系統在進給力、功率密度和剛性方面重新定義了市場標準。WITTENSTEIN alpha線性系統中各個部件間的互動，可佳功率產出。