降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出ALPHA減速機額定扭矩。降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個貫量數值。一般的減速機有斜齒輪減速機，行星減速機、伺服行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、型減速機、型減速機等等。伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性。